做了一个能听懂人话的巡检机器人

发表于2025-09-06|更新于2025-11-11|DIYROS路径规划

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总体实现框架图：

找了个实际的变电站环境，改动了一下导入到了Gazebo中用作实验的仿真环境

目前有了一个初步的demo，等做完后开源并对算法进行详细的讲解

文章作者: Abo

文章链接: https://leo-wangbo.top/p/%E5%81%9A%E4%BA%86%E4%B8%80%E4%B8%AA%E8%83%BD%E5%90%AC%E6%87%82%E4%BA%BA%E8%AF%9D%E7%9A%84%E5%B7%A1%E6%A3%80%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/

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